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3、单循环控制。在系统处于初始位置时按动启动按钮，自动运行一遍回到初始位置处停止。如果中途按动停止按钮，则立即停止运行;再按动启动按钮，从断点开始运行，回到初始位置自动停止。但循环控制用于实现产品的单件生产或者试生产。

1型螺母指的是螺母公称高度m≥0.8D的普通六角螺母，其型式尺寸应符合GB/T6170的规定;而2型螺母的高度比1型螺母的要高，其型式尺寸应符合GB/T6175。增加2型螺母的目的有两个：一是通过增加螺母的高度得到一种不需热处理的、比较低廉的螺母。

机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。

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